Yesterday I went on quite a nice biking trip, cycling by the lake. Here it is very, very nice spring weather (18°) and the lake looks really beautiful. I went in the direction of Geneva, through Morges to Saint-Prex and back again. By the lake there are a lot of pedestrians (especially now) and it is hard to really cycle, but it does ensure a nice relaxed pace. I have not really done any actual off terain mountain-biking like I would, but there were some nice small trails I bumped around a bit. Anyway, a small number of photos were made. Hopefully, tomorrow the weather will be equally good, because I plan another trip.

Zo, dat bloggen heb ik in ieder geval goed volgehouden. Ondertussen zijn we 7 maanden verder en ben ik klaar met afstuderen :). Om kort samen te vatten:

• Afstuderen is prima verlopen, lekker hard gewerkt
• Te weinig toffe dingen gedaan, weekenden ook vaak gewerkt
• PhD positie aangeboden gekregen en geaccepteerd
• Cum-laude afgestudeerd (diploma 20 april als alles goed gaat)
• Verhuisd en begonnen met 'werken'!

Al met al dus prima, ik woon nu een stuk beter (dicht bij het centrum van Lausanne) en heb nu de weekenden ook echt vrij.

For all of those who like both Webots and Ruby, there is great news! I've just finished the first version of webots-ruby bindings, check it out! It turned out to be a pretty simple library, but it's really convenient to have the power of ruby when you just want to rapidly design some controller, without worrying about all that C stuff. Webots of course supports python for this reason, but python is just not the right tool for the job for some of us.

Als ik het me goed herinner heb ik gezegd dat ik niet echt wilde gaan bloggen, maar om dingen te kunnen onthouden en toch wat van me te laten weten (voor wie het interesseert :)), zie hier, mijn blog: Jesse @ Lausanne, Avontures à Suisse.

Donderdag 28 augustus ben ik vertrokken met mijn kleine peugeot 106, helemaal volgeladen met spullen, richting Lausanne. Het is een reis van ongeveer 800 kilometer en ik heb er in totaal zo'n kleine 10 uur over gedaan. Er is eigenlijk tijdens de reis niet veel bijzonders gebeurd, behalve Fransen die om de haverklap signaleren dat ik mijn lampen aan heb staan (ik heb ze altijd aan, maar blijkbaar is dat daar niet ok), politie en douane bij het binnengaan van Zwitserland en de detours door het platteland van Frankrijk en Zwitserland.

Toen ik de route liet plannen door de TomTom ^(tm) heb ik aangegeven dat ik tolwegen wilde vermijden. Ik denk achteraf dat dit voornamelijk tolwegen in Zwitserland waren (waar ik gewoon een vignet voor heb) en dat ik dus beter wel over de tolwegen had kunnen gaan. In ieder geval, het leek qua tijd niet zoveel uit te maken, maar je komt toch niet helemaal met de gangbare route Zwitserland binnen. Maar ik heb hierdoor wel erg mooie stukjes van Frankrijk en ook Zwitserland gezien (helaas geen foto's van, ik was aan het rijden). Wat betreft de politie, een paar kilometer voor de grens werd ik van de weg af gesignaleerd door de Zwitserse politie. Ze zagen me natuurlijk al aankomen, klein autootje uit Nederland, helemaal volgeladen, en over één of andere binnendoor route. Ik denk dat ze geen zin hadden om spullen uit mijn auto te halen, want ze hebben eigenlijk alleen even in de dashboard kastjes en spullen voorin gekeken (en gevraagd wat ik ging doen in Zwitserland), daarna was het ok en kon ik verder... tot ik bij de douane kwam.

Bij de douane ging het allemaal wat anders, daar wilden ze eerst mijn paspoort en rijbewijs zien. Daarna kwam één van de douanes met een grote tang en watten naar me toe om het zweet van mn handen te vegen (best handig want het was ondertussen behoorlijk warm). Ik denk dat ze nu mijn DNA hebben ofzo, mag dat überhaubt zomaar? Vervolgens moest ik uitstappen en bij de douane naar binnen. Binnen in het gebouwtje stond een soort stenen tafel, en ik moest persé aan één kant van die tafel gaan staan. Werd daar gefouilleerd terwijl drie andere mannen van de douane de achterklep van de auto opendeden en er een beetje naar stonden te kijken. Volgens mij hadden zij er ook weinig zin in.

Na een tijdje gebaarde de 'hoofd-douane' dat het zo goed was (ondertussen hadden de drie anderen nog steeds niet echt iets gedaan) en kon ik weer verder. Dus, wil je iets binnensmokkelen, zorg dan dat je auto zo vol me troep zit, dat ze geen zin hebben om alles eruit te halen.

Het laatste deel van de reis in Zwitserland was ook erg fijn (zonder tolwegen). Het komt erop neer dat ik over 80/60 Km/u wegen reed, dwars door Lausanne (ook erg prettig), langs het meer van Meer van Genève (dat was echt heel mooi om te zien) en het laatste stukje steil omhoog door één of ander dorp (Rivaz geloof ik) wat helemaal niet had gehoeven, en mijn auto ook bijna teveel werd. Rond 20:30 kwam ik aan, redelijk kapot, maar wel met een fantastisch uitzicht vanuit het huis over het meer.

Vrijdag heb ik eerst uitgeslapen en ben ik daarna naar de universiteit gegaan om mij inschrijving de regelen. Toen dit eenmaal gelukt was, was het alweer zo laat dat ik terug ben gegaan en boodschappen heb gedaan in een stadje Vevey wat vlakbij Jongny ligt. Zaterdag ben ik Lausanne in geweest om een beetje rond te kijken en een USB cardreader voor mijn fototoestel te kopen omdat ik het kabeltje voor de pc vergeten was. Ik moet zeggen dat Lausanne (voor zover ik het gezien heb) erg mooi is (architectuur), maar ik heb blijkbaar ook ontzettend veel geluk met het weer hier (al drie dagen achter elkaar stralende zon en > 30 graden). Jammer genoeg heb ik het uitzicht wat ik had toen ik aankwam vanaf het huis (het meer was heel erg helder) nog niet weergezien (het is behoorlijk heiig), maar zodra het beter is zal ik proberen er een mooie foto van te maken. Over foto's gesproken: hier!. Maandag heb ik een afspraak staan met mijn begeleider hier en dan is het echt aan de bak, maar op dit moment voelt het meer als een relaxte vakantie :)

I just added a new project to the project page (well actually two new projects). As I was wondering about blogs and why I always fail to keep my webpage up to date, I found that one of the things that keeps me from updating my website, is the ability to just open up my favourite editor (gedit :P), type in a new blog/message, and simply save it. Since you can represent blog post and a lot of the other content of a website in a hierarchical manner, I thought it would be cool if I could just mount my website somehow, and simply edit it from gedit (hmm, sounds like ftp?). That's why I started a little project to allow you to quickly write a virtual file system and service that file system through webdav. It uses WEBrick and a modified version of the webdavhandler gem. Check it out!

Note: This post is actually written using a virtual file system in SQL :D

I just finished another term and three master courses. I'm also glad that I can announce that I'll probably will be officially a Bachelor of Science (BsC) 17 december 2007. In other non-related news, I bought a really nice new monitor (24" :D)! It's a SyncMaster 245B and I must say that I'm really pleased with it. It's a shame though that I have an ATI X550 PCI-E graphics card for which there are still no good linux drivers that properly do hardware acceleration. I'm thinking about buying a Nvidia 8500 GT 512 passive PCI-E card...

The Artificial Intelligence department of the university of Groningen has really bad keyboards (the ones you need to hammer on). So I decided to buy a keyboard that would fit into my backpack so I can bring it along and plug it in. I already had a logitech ultra flat FX keyboard at home so I bought the new version of the keyboard. Now I just need to replace the network infrastructure, tables and chairs to be able to work efficiently at the university.

I thought it was time to renew my website, and this is the result. Now that Apple is becoming a bit more mainstream you see the reflection thing (like in the menu bar) popping up everywhere (commercials, websites). I'm not a “join-the-hype” kind of guy, but I like the shiny reflection and it looks nice doesn't it.

I finally pushed my new website to my webspace. There are still some unfinished sections and cross-browser things to check ( the slideshow mode of the files section doesn't work properly in IE), but most of the website should work. I hopefully will keep posting new messages here and not just let the website sit for a few years again :)